几百万年前，高度发达的古人族离开地球，只在南极留下一座前哨站。杰克·奥尼尔将军利用那里的武器击退古奥尔德舰队后，各国联手成立南极联盟，意外锁定了古人族的新家园——飞马座星系。为了追寻被掩埋的历史，人类组建探险队，通过星际之门唤醒了沉睡万年的亚特兰蒂斯城。
但这趟旅程并非单纯的考古发现，地球人的到来惊醒了统治该星系的恐怖怪物“赖夫”。这些生物体格健壮却性情残暴，视人类为牲畜并吸食生命，曾在一万年前逼迫古人族逃回地球。探险队刚落地就直面这残酷真相，必须在资源匮乏的异星寻找生存之道。
观众对剧集的评价两极分化明显，有人觉得剧情逻辑牵强，甚至吐槽反派“吉尼”坏得毫无章法，纯粹是为了制造冲突而强行降智。部分观众认为科幻设定不够严谨，瞬间穿越到中世纪且全员无障碍讲英语的情节让人出戏，适合不动脑子时随便看看。不过也有大量粉丝深爱剧中人物，特别是麦凯博士与泽伦卡组成的科技搭档，前者自恋胆小却总在关键时刻挺身而出，后者默默支撑，两人互动充满火花。
尽管存在节奏拖沓或人设争议，谢泼德少校带领的作战团队与医疗组依然贡献了不少高光时刻。这部剧或许不如前作《星际之门 SG-1》那样紧凑完美，但在探索未知与人性博弈之间，仍保留着独特的魅力。若你能接受偶尔的“不科学”桥段，这里仍有值得追随的冒险故事。
