现在的犯罪早就不是以前那种简单模式了，网络杀人、跨国毒品交易这些新花样层出不穷，传统警察那套按部就班的分工根本跟不上节奏。警视厅为此直接甩出一张王牌，成立了直属总监的"SCU 特殊事件对策班”，专门去啃那些容易被常规调查漏掉的硬骨头，也就是所谓的“边界案件”。
队长结城新次郎由泽村一树坐镇，他手底下聚齐了四个身怀绝技的怪才。这帮人里有的精通 IT 技术能挖出隐藏数据，有的格斗身手了得敢正面硬刚，还有的靠着异于常人的洞察力看透人心。他们凑在一起可不是为了开茶话会，而是真刀真枪地去解决那些让普通刑警头疼到睡不着的棘手案子。
当然，五个脾气秉性完全不同的人硬凑成一个团队，摩擦和冲突在所难免。有时候为了查案方向吵得不可开交，甚至互相看不顺眼，但恰恰是这种磨合过程，让他们把各自的短板补上了，长板也发挥到了极致。观众看完最爽的点就在于看他们如何从互不服气到默契配合，最后漂亮地揭开真相。
这部剧改编自堂场瞬一的同名小说，没有那些虚头巴脑的说教，全是实打实的破案细节和人性博弈。它让人看到在日益复杂的社会里，正义不仅需要规则，更需要一群敢于跨越界限、灵活应变的“边界者”去守护。
