20XX 年，东京银座突然开启了一扇通往异世界的“门”，无数怪物与军队从中涌出，将繁华都市瞬间化为战场。日本陆上自卫队迅速反应，在击退入侵者后，毅然跨越大门进入另一侧的“特区”展开行动。在这场突如其来的危机中，担任第三侦察队指挥官的二等陆尉伊丹耀司，成为了连接两个世界的关键人物。
伊丹耀司虽被旁人视为典型的御宅族，却在实战中展现出非凡的指挥才能与独特的人格魅力。他率领部队深入未知的奇幻大陆，不仅要在陌生的环境中维持秩序，更要面对各种超越常识的威胁。在一次任务中，他们遭遇了巨大炎龙的袭击，原本平静的村庄面临毁灭性的灾难，局势千钧一发。
在对抗炎龙的过程中，伊丹与当地的精灵、魔导师以及亚神等异世界居民建立了深厚的羁绊。这些拥有绝世容颜与强大力量的美少女们，从最初的警惕到后来的信赖，与自卫队成员共同谱写了一段奇妙的交流篇章。不同文明与价值观的碰撞，让这场跨越门扉的冒险充满了温情与感动。
这部作品延续了前作的宏大世界观，将现代军事力量与剑与魔法的奇幻元素巧妙融合。在京都尚彦的执导下，故事节奏紧凑，既有激烈的战斗场面，也不乏细腻的情感刻画。随着剧情推进，观众将跟随伊丹的脚步，见证人类如何在异界生存并守护彼此，直至这段传奇圆满落幕。
