为了躲避巨人的侵袭，人类曾尝试修建地下街道，但这项企划很快被废止，使得地下街最终沦为贫民与法外之徒的藏身之所。在阴暗潮湿的环境中，利威尔与法兰相依为命，两人凭借天赋自行掌握了立体机动装置的使用技巧。他们心中怀揣着同一个梦想，那就是有朝一日能离开这不见天日的地下世界，真正沐浴在阳光与雨露之下。
一次偶然的相遇改变了他们的命运，两人救下了正被人追杀的少女伊莎贝尔。感激之余，伊莎贝尔恳求利威尔和法兰教她操作立体机动装置，三人从此结成了紧密的伙伴。然而平静并未持续太久，一位神秘政客突然召见了他们，提出只要执行一项绝密任务，就能换取在地面居住的宝贵权利。
带着对自由的渴望，三人接受了委托，却在行动过程中遭到了调查兵团的严密追捕。在对峙中，调查兵团团长埃尔文·史密斯见识到了利威尔等人非凡的实力与默契，随即决定将他们招入兵团。这一转折让三个少年终于如愿以偿地踏上了地面，迎来了久违的光明世界。
尽管身份发生了转变，但他们内心深处始终铭记着那项尚未完成的秘密任务。地面的生活并非终点，而是新挑战的起点，过往的羁绊与未竟的使命将继续指引他们的道路。这段关于选择与无悔的故事，正是在巨人的阴影下，一群少年奋力追寻光明与自由的真实写照。
