2002 年，一对身怀六甲的惯偷夫妻因一次失手双双入狱，留下了刚出生的孩子段益。观音桥派出所所长向前进不仅秉公执法，更像个操心的老父亲，拼尽全力护住这个无辜的小生命，甚至给他取名“益”，盼他将来能有益于人民。时光飞逝，当段虎和乔安娜刑满释放，面对已经长大的儿子，这对贼公贼婆才发现，最难的不是重操旧业，而是如何洗心革面重新走进孩子的世界。
这部剧最动人的地方在于它不回避现实的粗粝感。故事没有让主角一夜之间变成圣人，而是真实展现了刑释人员回归社会的艰难与反复，那种想变好却屡屡受挫的挣扎格外戳心。张国强把段虎那股子“小贼”的狡黠与父爱演得入木三分，殷桃也彻底打破了以往印象，将乔安娜的母性光辉演绎得令人刮目相看。虽然剧情后半段略显拖沓，但这种充满人情味的接地气叙事，让人在哭笑不得中看到了生活的真相。
观众往往是被那个可怜又可爱的孩子吸引进来的，看着段虎为了博儿子一声“爸”而笨拙努力的样子，心里既酸楚又温暖。剧中冲突不断，笑点与泪点交织，尤其是那张迟迟没送出的擦屁股纸，成了父子相认路上最生动的注脚。向前进穿着警服却操着家常的心，为这个特殊家庭殚精竭虑，只为换他们一个无悔的人生。这不仅仅是一个关于改过自新的故事，更是一曲关于爱与救赎的生活悲喜剧，让人看完后忍不住长叹一口气，却又觉得心头热乎乎的。
