本剧改编自宋代法医巨著《洗冤录》，讲述了中国法医学先驱宋慈传奇的一生及其破解奇案的故事。宋慈由欧阳震华饰演，因诞生于棺材之中而被讥讽为“棺材仔”，自幼饱受世人歧视。然而他生性乐观豁达，并未被流言击垮，反而成长为一名快乐的打更人，在市井中默默度日。
一场突如其来的谋杀村长案彻底改变了宋慈的命运，他与侠义女子唐思（宣萱饰）不幸卷入其中并被判死刑。在案件审理过程中，新知县宋翊伸出援手，不仅助二人沉冤得雪，更赏识宋慈的才能，聘请其担任仵工。此后，宋慈与唐思联手合作，凭借智慧与勇气屡破轰动朝野的疑难杂案，展现了非凡的断案能力。
情感纠葛随之而来，捕快聂枫（陈妙瑛饰）与唐思均对宋翊暗生情愫，但宋翊最终迎娶了富家千金蓝彩蝶。随着相处加深，宋翊的聪明才智与憨厚品格逐渐令唐思和聂枫刮目相看，众人关系变得微妙而复杂。就在局势看似明朗之际，唐思的真实身份竟被揭露为公主，剧情由此迎来巨大转折。
与此同时，宋翊的种种行为引起了其父母的深深怀疑，一个惊人的秘密浮出水面：他或许并非真正的宋翊。这一悬念将人物命运推向风口浪尖，也让原本扑朔迷离的案件更加扣人心弦。整部剧集在探案与人性交织中，生动还原了那段充满传奇色彩的历史往事。
