上世纪初，香港海域海盗猖獗，商船屡遭劫持，严重动摇了各国商家的投资信心，更威胁到香港作为国际贸易中心的地位。为扭转局势，当局果断改编水师，组建了一支专门负责海上治安的特警小队。队长马如龙武艺高强且正直果敢，却在执行公务时不幸遭人陷害，满怀愤懑之下被迫辞职，离开了他深爱的队伍。
就在马如龙离职之际，海盗头目罗三炮趁机作乱，残忍地抓走多名官兵家眷作为人质，以此要挟官府。当局试图利用内线周永龄进行调停，但马如龙早已洞察周永龄与海盗暗中勾结的真相。面对危局，他毅然自告奋勇，决心凭一己之力深入虎穴，拯救无辜人质并铲除海盗势力。
为了实施营救，马如龙重新召集旧部重组水师，并精心制定了代号为"A 计划”的周密行动。他联合上司洪天赐以及生死兄弟卓一飞，三人默契配合，准备上演一场精彩的里应外合之战。在这场充满惊险与欢笑的较量中，他们不仅要应对凶残的海盗，更要揭穿内部的阴谋，誓要将这群祸害一网打尽，还香港海域一片安宁。
