在幽暗冥府深处，藏着个类似警察局的“十王厅”，专门审判重罪死者并调查人间离奇死亡。都筑麻斗是个个性开朗的青年，凭借丰富经验成了这里的顶梁柱。当长崎接连发生嗜血杀人案，怀疑指向吸血鬼时，他与搭档黑崎密立刻踏上了危险旅程。
随着调查深入，线索全指向了变态医师邑辉一贵，而此人竟与麻斗有着说不清道不明的过往纠葛。虽然观众常调侃除了医生调戏麻斗的桥段外，很难看出明显的耽美倾向，但片中确实完全没有女主角的身影。这种若隐若现的情感张力，配合关俊彦和森川智之等声优的演绎，让角色间的羁绊显得格外微妙。
可惜这部由制作《无爱之战》的同一家公司 J.C.STAFF 出品的作品，最终定格在了未完结的状态。许多老观众回忆起当年追番时，都因故事戛然而止而感到无比郁闷，但这并不妨碍它在当时成为一部令人着迷的佳作。那些浮出水面的黑暗过去和悬而未决的真相，反而成了记忆里独特的遗憾美。
或许正是这种残缺，让《暗之末裔》在时光中留下了特殊的印记。它用阴郁的基调讲述了一段关于罪恶与救赎的未完故事，让人在叹息中久久无法释怀。
