唐高祖李渊膝下三子一女，性格迥异且各怀心思。长子建成生性康碌懦弱，次子世民精明能干深受宠爱，三子元吉则鲁莽好斗野心勃勃。三人皆觊觎皇位继承权，尤其是助父开国、居功至伟的李世民，更视帝位为囊中之物。为了日后登基铺路并招兵买马，世民微服出游，以平民身份加入武林大派昊天门，借此结识天下英雄。
少年江丰自幼受尽欺凌，立志成为武林至尊，幸得世民钦点得以加入昊天门潜心学武。然而为了武道前程，江丰不得不黯然与爱侣秦惜惜分手，伤心欲绝的惜惜投河自尽却被世民所救。两人在相处中互生情愫，这段意外的情感纠葛也为后续的局势埋下了伏笔。与此同时，建成被册封为储君并与元吉结盟，令世民深感形势危急，急需谋划对策。
面对兄弟逼人的态势，世民成功游说江丰出手相助，共同应对即将到来的风暴。游侠孟青平行刺李渊失败，真相揭露行刺之事竟与建成、元吉有关，李渊随即召二人入宫查问。世民抓住这千载难逢的时机，在玄武门设下伏兵，果断将建成与元吉诛杀。这场轰动天下的“玄武门之变”，不仅终结了皇子间的权力争斗，也彻底改写了大唐的历史走向。
