明朝年间，江湖上有一位劫富济贫的女飞贼飞鹰，其飒爽英姿令神捕陆战倾心，两人最终结为连理并诞下一女陆拾义。此后飞鹰金盆洗手，在江湖中销声匿迹，将女儿抚养长大。成年后的拾义子承母业成为女捕快，她一心为民伸张正义，却因性别偏见屡遭衙门同僚轻视。
恰逢新上任的县令水东流立志整顿官场腐败，他赏识拾义的才干，两人遂携手合作。这对搭档凭借智慧与勇气，联手破解了多宗扑朔迷离的奇案，逐渐赢得了百姓的拥戴。然而平静的日子被一宗突发谋杀案打破，所有线索竟直指当年早已隐退的飞鹰。
随着调查深入，拾义震惊地发现母亲隐瞒多年的真实身份，而飞鹰也瞬间沦为头号嫌疑犯。面对亲情与法理的冲突，拾义坚信母亲清白，决心与水东流一同追查幕后真凶。在这场惊心动魄的寻凶之旅中，他们不仅要揭开尘封的往事，更要还飞鹰一个公道。
