清朝年间,由岳飞创立的形意门因坚持抗清而遭朝廷忌惮。朝廷鹰犬任天化武功高强,四处搜捕形意门高手陈鹏飞。为避祸端,陈鹏飞带着孙子陈兴龙隐姓埋名于僻静的青龙镇,每日苦练功夫,并严令孙子不得惹是生非,以免暴露行踪。
生性活泼的陈兴龙却难掩锋芒,一次上街赌钱时显露身手,当场拆穿庄家骗局。当地富户赏识其才华,邀请他前往武馆担任教头。兴龙顺势将武馆改名为“形意门”,虽在幕后替馆主料理各方挑战者,却不知此举已让门派名声大噪,更引来了杀机。
仇敌任天化循迹而至,懵然不知危险的兴龙竟将其一行引至家中,导致爷爷陈鹏飞惨遭杀害。危急关头,幸得陈鹏飞好友八脚麒麟及时赶到,兴龙才免于一死。经历丧亲之痛后,兴龙跟随八脚麒麟潜心苦练武功,矢志要为爷爷报仇雪恨,与邪恶势力决一死战。